Estructura del pasado simple en oraciones interrogativas 

Pregunta con verbo regular 

Did+ sujeto + verbo en su forma base + complemento + signo de interrogación 

Did + he  + wash+ his car ? (Did he wash his car?)

Respuesta:

Yes he did    (positiva)

No he didn´t (negativa)

Pregunta con verbo irregular 

Did + she + drink + any tea? (Did she drink any tea?)

Respuesta:

Yes she did    (positiva)

No she didn´t (negativa)

Estructura del pasado simple en oraciones negativas

 Sujeto+Didn´t+Verbo en su forma base+Complemento

Con verbo regular:

  He      + Didn´t  + wash + his car       (He didn´t wash his car).

Con verbo irregular:

 She     + Didn´t + drink + any tea       (She didn´t drink any tea).

NOTA: Al agregar "didn´t" debes poner el verbo en su forma base ,es decir, no es necesario convertirlo a pasado 

Estructura de pasado simple en oraciones afirmativas 

Sujeto+Verbo en pasado+ Complemento .
Con verbo regular:
   He   +       washed        +   his car  (He washed his car).

Con verbo irregular:
 She   +     drank      +   some tea  (She drank some tea).
                                 

Adverbios de tiempo o expresiones de tiempo

Los adverbios de tiempo en inglés nos ayudan a expresar el período, la duración, el lapso, el cuando y en qué momento se realiza una acción determinada y en el pasado simple se utilizan algunos como:

• Yesterday
• Yesterday morning 
• In + years / Centuries / Last night / Week / Month / Year

• Two days          →     Ago
  A week                                 
  Three months
  Five years

            ¿Que es el pasado simple?

    Es un tiempo verbal , que se utiliza para expresar y describir                  acciones que sucedieron en el pasado y han finalizado.

En el pasado simple se emplean los verbos regulares e irregulares así como algunas expresiones de tiempo.

Para formar el pasado simple con algunos verbos regulares:

Utilizamos:

                      

Verbo	Añadimos	Ejemplo
Watch	ED	Watched
Terminados en E	D	Live→Lived
Terminados en vocal + consonante	Doble consonante + ED	Stop→Stopped
Terminados en consonante + Y	Cambia Y por I + ED	Tidy→Tidied

    
Hay muchos verbos irregulares,y desafortunadamente no hay "reglas" para formarlos.
Aquí hay algunos de los verbos irregulares mas utilizados: 
Come→ Came 
See    → Saw
Be     → Was y Were
Have → Had
Do    → Did